Discussione dettagliata nantu à u Disegnu è a Ricerca di u Sistema Intelligente di Assembly Valve Core
Introduzione
Siccomu u sistema di assemblea hè una linea di produzzione è una unità di fabricazione intelligente, cù a migliione cuntinua di a tecnulugia di cuntrollu intelligente è u processu raffinatu, u so gradu d'automatizazione cuntinueghja à cresce.Finisci.U sistema di assemblea intelligente di cuntrollu di u core di a valvula cuncepitu in questu documentu realiza l'automatizazione core di a selezzione di materiale è u bloccu di a valvula, è i prudutti difetti sò integrati cù u sistema di rilevazione per sorte l'assemblea.Aduttà PLC è interfaccia uomo-macchina per realizà u sistema, è a struttura meccanica hè cuncepita è raghjone.U cumpletu di u disignu di stu sistema migliurà assai l'efficienza di a produzzioneu core di a valvulamuntatu nantu à a valvula, è furnisce un esempiu per a custruzzione di stu tipu di sistema.
Cù u rapidu aumentu di u numeru diparti di valvula, u voluminu di l'aria cuntinueghja à cresce, chì hè u gradu à quale a vittura di guida automatica hè nantu à a porta, è u core di a vittura nantu à a porta hè sempre più frequente, è a porta ùn pò micca esse chjusa.Unu pò rializà a funzione di rilevazione intelligente U modulu intelligente pò realizà u prublema intelligente nantu à u modulu intelligente [1].Migliurà l'efficienza di a produzzione è una bona tarifa.
1. Analisi di difficultà di u core valve è u so prucessu di assemblea
In stu studiu, dopu avè assorbutu l'esperienza di cuncepimentu di altri sistemi di assemblea automatica, u sistema di assemblea semi-autumàticu esistente hè statu analizatu, è a parte meccanica di u sistema hè stata cuncepita cumplettamente basatu annantu à a simulazione di u prucessu di assemblea di u core di a valvula.In u pianu di cuncepimentu di u sistema, circhemu per fà u trasfurmazioni di e parti meccaniche cunvene, minimizzà u costu, rende l'assemblea di e parti simplice è faciule, è fà chì u sistema hà un certu gradu di apertura è espansione, per rinfurzà l'affidabilità. è efficienza di u sistema., è stabilisce una bona fundazione per migliurà u rendiment di u costu di u sistema.
U sistema di assemblea di u core di a valvulahè principarmenti divisu in trè parti in quantu à u so disignu di struttura meccanica, vale à dì: duie parti di assemblea à l'angulu superiore manca di u bancu di travagliu, trè parti di assemblea à l'angulu inferiore manca è sette parti di assemblea à u latu drittu di a parte di u bancu di travagliu.A difficultà tecnica di l'assemblea di dui pezzi si trova in a manera di assicurà a forma circular di l'anellu di sigillatura.Durante u prucessu di taglio, serà sottumessu à a forza di estrusione assiale di a lama, cusì hè faciule da deformà.Siconda, durante u prucessu di assemblea, quandu una verga di cored hè rilevata nantu à u cumpunente di l'uttellu di trasferimentu, hè necessariu di realizà a screening è l'assemblea trà e diverse cumpunenti di u core di a porta per via di vibrazione.Per quessa, ogni cumpunente casca in a pusizioni currispundenti per diventà u ligame di l'assemblea.A difficultà di prucessu si trova in.I prublemi di sopra sò i mutivi principali per l'aumentu di a tarifa di u pruduttu difettu in l'assemblea di u core di a valvula in questa fase.Basatu annantu à questu, stu documentu ottimisimu u prucessu di assemblea di nucleu di valvula, è aghjunghje un sistema di ispezione di qualità per migliurà a tarifa di qualificazione di assemblea di nucleu di valvula.
2. Disegnu di u sistema intelligente di u core di a valvula nantu à a bocca di a valvula
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2.1 Disegnu di schema di assemblea di core di valvula intelligente
L'interfaccia di u funziunamentu è u PLC formanu una parte di cuntrollu logica, è u sistema di rilevazione è u PLC anu un flussu di informazioni bidirezionale per cullà i dati di statutu di u sistema di assemblea è emette u signale di cuntrollu.Cum'è a parte esecutiva, u sistema di guida hè direttamente cuntrullatu da a parte di output PLC.Eccettu per u sistema di alimentazione, chì richiede assistenza manuale, altri prucessi in stu sistema anu realizatu assemblea intelligente.Una bona interazzione umanu-urdinatore hè ottenuta attraversu u touch screen.In cunsiderà a cunvenzione di u funziunamentu in u disignu meccanicu, a casella di piazzamentu di u core di a porta hè adiacente à u touch screen.U mecanismu di rilevazione, u cumpunente di soffiu di u core di a porta in cima, u cumpunente di rilevazione di l'altezza di u core di a valvola è u mecanismu di blanking sò disposti rispettivamente intornu à u cumpunente di l'attrezzatura di u turntable, rializendu u layout di produzzione di a linea di assemblea di l'assemblea di u core di a porta.U sistema di rilevazione cumpleta principalmente a rilevazione di a barra di core, a rilevazione di l'altezza di l'installazione, l'ispezione di qualità, etc., chì ùn solu realiza l'automatizazione di a selezzione di materiale è u lock core di a valvula, ma assicura ancu a stabilità è l'alta efficienza di u prucessu di assemblea.A struttura di ogni unità di u sistema hè mostrata in a figura seguente.
Comu mostra in a Figura 1, u turntable hè u ligame cintrali di u flussu di u prucessu tutale, è l'assemblea di u core di a valvula hè cumpletata da u drive di u turntable.Quandu u sicondu mecanismu di rilevazione detecta u cumpunente per esse assemblatu, manda un signalu à u sistema di cuntrollu, è u sistema di cuntrollu coordina u travagliu di ogni unità di prucessu.Prima, u discu vibrante scuzzulate u core di a porta è u chjude in a bocca di a valvula di ingressu.U primu mecanismu di rilevazione schermarà direttamente i nuclei di valvula chì ùn sò micca stati installati bè cum'è materiali cattivi.U cumpunente 6 detecta se a ventilazione di u core di a valvula hè qualificata, è u cumpunente 7 detecta se l'altezza di l'installazione di u core di a valvula risponde à u standard.Solu i prudutti chì sò qualificati in i trè passi sopra, seranu scelti in a scatula di u pruduttu bonu, altrimenti seranu trattati cum'è prudutti difettu.
2.2 Disegnu di cumpunenti chjave di u sistema di assemblea di u core di valvula
Cum'è u prucessu chjave di installà u core di a valvula nantu à a valvula, a serratura di u core di a valvula hà esigenze assai elevate nantu à a precisione di a pusizione di u muvimentu di u core di a valvula, per quessa, hà bisognu di a coordinazione di i miccanismi longitudinali è laterali per compie.In u disignu di sta parte, hè scomposta in una sola azzione, l'azzione di scaricamentu di u core di a valvula, l'azzione di bloccu di a palanca di chjude è l'azzione di carricà u core di a valvula nantu à a bocca di a valvula.A so struttura meccanica hè mostrata in Figura 2.
Comu pò esse vistu da a Figura 2, a struttura meccanica di l'assemblea di u core di a valvula hè divisa in trè parti.I trè parte travaglianu in coordinazione senza affettà l'un l'altru.Quandu l'azzione indipendente hè cumpletata, u cilindru spinge u mecanismu per passà à a prossima pusizione di assemblea.Per assicurà a precisione di a pusizione in muvimentu, u disignu cumpletu di cuntrollu elettricu è limite meccanicu hè aduttatu per cuntrullà l'errore in 1.4mm.U nucleu di a valvula è u centru di a bocca di a valvula sò coaxiali, cusì chì u servomotore pò spinghja u core di a valvula in a valvola di a valvula in modu lisu, altrimenti pruvucarà danni à e parti.
Stalling di a struttura meccanica o impulsi anormali di signali elettrici pò causà ligeri deviazioni in u travagliu di assemblea.In u risultatu, dopu chì u core di a valvula hè assemblatu, u rendiment di ventilazione ùn hè micca à u standard, è l'altezza di l'assemblea ùn hè micca qualificata, chì porta à u fallimentu di u pruduttu.Stu fattore hè cunsideratu cumplettamente in u disignu di u sistema, a rilevazione di u colpu d'aria è a rilevazione di l'altitudine sò usate per sorte i prudutti cattivi.
2.3 Disegnu di u sistema di cuntrollu di l'assemblea di u core di a valvula
U sistema di cuntrollu in stu disignu include principarmenti u cuntrollu logicu PLC, u sistema di servomotore, u sistema di rilevazione è l'interfaccia omu-macchina HMI.U sistema di servo drive hè principarmenti cumpostu di un servomotore, un riduttore, etc., chì guidanu e parti meccaniche per spustà dopu avè ricivutu u signale.U servosistema pò realizà un posizionamentu precisu è un aghjustamentu di a velocità sottu u cuntrollu di PLC.U sistema di rilevazione include sensori fotoelettrici, sensori di luce, sensori laser, etc., chì rializeghjanu principalmente e funzioni di rilevazione di pusizzioni, rilevazione di pezzi è identificazione, è currispundenza di sequenza di prucessu.L'interfaccia omu-macchina HIM adopta un modulu di prugrammazione gràficu, chì pò realizà una bona interazzione omu-macchina.L'operatore pò cuntrullà direttamente u sistema per mezu di l'interfaccia di u funziunamentu, è u prucessu di assemblea è i paràmetri ponu ancu esse visualizati direttamente attraversu l'interfaccia.
U sistema pò selezziunà u modu di assemblea manuale è u modu di assemblea automatica attraversu l'interfaccia di operazione.In u modu automaticu, u sistema assemble automaticamente secondu u prucessu di assemblea.In u modu di funziunamentu manuale, u sistema funziona in un unicu passu, è ogni operazione di operazione ùn serà micca cuntinuu.L'esekzione di u prugramma di u sistema parte da a sub-rete di a rotazione di u turntable, u PLC emette u cuntrollu di u signale di cuntrollu, è u servomotore conduce a carica è a rotazione di u discu.Quandu u turntable porta u core di a valvula à a pusizione currispundente di u prucessu tecnologicu, a subrutina di u prucessu tecnologicu corre, è u cumpunente di esecutivu eseguisce l'azzione currispundente secondu u signale di cuntrollu.
3. Finu
U flussu di prucessu di a stallazione di u core di a valvulaa valvulaùn hè micca cumplicatu, ma i requisiti per u raffinamentu di u prucessu sò relativamente altu.Dunque, l'assemblea manuale è l'assemblea semi-automatica sò principarmenti utilizati in a produzzione industriale, è a so prestazione è a qualità sò inestabile.In questu documentu, hè cuncepitu un sistema di assemblea intelligente per u core di valvula muntatu nantu à a valvula, chì realiza l'automatizazione di a selezzione di materiale è u bloccu di u core di valvula, è rileva a prestazione di ventilazione è l'altezza di installazione di l'assemblea di u core di valvula attraversu u sistema di rilevazione, è u sistema di rilevazione. i risultati di rilevazione sò automaticamente Caricate à u sistema di cuntrollu per realizà a classificazione automatica di i prudutti difetti.L'efficienza di u travagliu è a stabilità di u produttu di u core di a valvula muntata nantu à a bocca di a valvula sò migliurate.
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