In paragone, hè prupostu u schema u più ottimale di a macchina integrata di pulizia verticale di u dado principale di u reattore. I bulloni principali è i bulloni ponu esse verificati è oliati solu una volta è più. Principiu Principiu U principiu di u principiu usa u spargitore per issà u bullone verticalmente in a funzione di carica è scaricamentu. U dado hè seguitatu da u principiu attivu. Rileva è rileva è genera un diagramma di sviluppu di u filu, u pruduttu hà menu rifiuti radioattivi è occupa una piccula area. Questu equipaggiu hè statu applicatu cù successu in u campu di l'energia nucleare, è pò risponde pienamente à i bisogni di i bulloni principali di u vasu à pressione di u reattore.
Alcuni bulloni principali RPV esistenti rappresentativi ènoceE macchine di pulizia sò e seguenti:
(1) A lavatrice di prima generazione di CNNC Wuhan Nuclear Power Operation Technology Co., Ltd. (in seguitu chjamata CNPO) adotta un tipu urizzuntale.
(2) L'Istitutu di Tecnulugia Optoelettronica, Accademia Cinese di Scienze adotta a pulizia orizzontale, è l'equipaggiamentu hè integratu.
(3) L'Istitutu Cinese di Ricerca è Cuncepimentu di l'Energia Nucleare adotta a pulizia verticale.
1. Quistione di ricerca
Dopu chì u vasu di pressione di u reattore di a centrale nucleare hè statu in funzione per un certu periodu di tempu, e macchie d'oliu è altre impurità nantu à ubulloni principaliè i dadi sò stati solidificati in un ambiente à alta temperatura è alta pressione. S'elli ùn sò micca puliti in tempu, da una parte, pò causà u grippaghju di u filu, è da l'altra parte, affetterà l'ispezioni successive in serviziu. implementazione, risultendu in anomalie di signale è errori di ghjudiziu. A pulizia di i bulloni principali è i dadi RPV hè unu di i compiti per assicurà chì i bulloni principali RPV sianu in un statu sicuru è affidabile per un bellu pezzu. Dunque, hè necessariu pulisce efficacemente i bulloni principali è i dadi RPV.
Per migliurà l'efficienza di a macchina di pulizia è risponde à i bisogni di a centrale elettrica cù menu spaziu di pavimentu, menu liquidu di scarto è alta sicurezza, dopu una paragone cumpleta, si cunclude chì a macchina di pulizia verticale cù un sistema altamente integratu hè a megliu suluzione.
In vista di questu, avemu sviluppatu indipindentamente a macchina di pulizia verticale di bulloni è dadi principali RPV cun un più altu gradu di automatizazione, chì pò cumpletà u caricamentu è u scaricamentu automaticu di dadi, a pulizia di bulloni è dadi è l'asciugatura à l'aria, è ancu l'ispezione visuale di a macchina di filettatura è l'oliatura di bulloni in un solu sollevamentu.
2. I prublemi principali
In questu studiu, basatu annantu à l'eredità di a tecnulugia cumuna è di e cunniscenze ottenute da e macchine di pulizia urizzuntali è assicurendu l'effettu di pulizia, u prucessu di pulizia hè ottimizatu, è un bullone principale RPV ènoce verticaleUna macchina di pulizia cù un più altu gradu di automatizazione hè cuncipita è sviluppata, cumprendendu in particulare i seguenti aspetti:
(1) U cuncepimentu di u metudu di sollevamentu di l'assemblea di bulloni.
(2) A cuncepzione di u metudu di realizazione di carica è scaricamentu automaticu di noci.
(3) U cuncepimentu di u metudu di realizazione di a pulizia verticale simultanea di bulloni è dadi.
(4) A cuncepzione di u metudu di realizazione di l'ispezione di visione artificiale di u filu.
(5) Cuncepimentu di l'implementazione di u sistema di cuntrollu.
3. Prucessu è metudu di ricerca
A macchina principale di pulizia verticale di bulloni è dadi hà e funzioni di carica è scaricamentu automaticu di dadi, pulizia di fili, asciugatura à l'aria, ispezione visuale di i fili di i bulloni è oliatura.
U sistema di lavatrice hè assai integratu, è a disposizione principale hè a seguente: L'unità di pulizia di bulloni è dadi hè situata in u centru di a lavatrice, è a pompa à ingranaggi per l'estrazione di u liquidu di scaricu hè disposta in a parte inferiore, è u serbatoiu di almacenamiento di liquidu è u filtru di u sistema di circulazione di liquidu di pulizia sò rispettivamente installati in a scatula di manca. , pompa magnetica, serbatoiu di liquidu di scaricu è ventilatore è filtru di u sistema di alimentazione è scaricu d'aria pneumatica. Un cumpunente di acquisizione d'immagine hè installatu fora di a scatula di pulizia di bulloni per l'ispezione di visione artificiale di filetti. Una struttura a sbalzo hè installata in cima à u cabinet, è u schermu di visualizazione installatu à a fine di u cantilever hè utilizatu per u funziunamentu di l'equipaggiu. I bulloni lavanu a parte posteriore di a scatula per l'installazione di cumpunenti di cuntrollu. Una porta sigillata hè installata davanti à a scatula di pulizia di bulloni, è u vetru hè installatu nantu à a porta per facilità l'osservazione di u statu di pulizia. A porta sigillata hè pressata in 3 punti per assicurà l'effettu di sigillatura (vede a figura sottu).
I principali vantaghji di sta macchina di pulizia sò:
(1) Tutte e funzioni ponu esse cumpletate in un solu alzamentu.
(2) A noce pò esse caricata è scaricata automaticamente.
(3) Pulite i dadi è i bulloni verticali à tempu.
(4) Hà a funzione d'ispezione di visione artificiale di u filu è genera un diagramma di sviluppu di u filu.
U prucessu d'implementazione di sti principali vantaghji è funzioni serà presentatu in dettagliu quì sottu.
3.1 Sollevamentu di u gruppu di bulloni
L'assemblea di bulloni è dadi hè issata da u cestinu di almacenamentu di bulloni à u vassoio principale di bulloni in a macchina di pulizia di bulloni è dadi attraversu un spargitore speciale in forma di C (vede Figura 2).
3.2 Caricamentu è scaricamentu automaticu di noci
(1) Cumposizione di l'equipaggiu
L'unità automatica di carica è scaricamentu di e noci hè integrata in a scatula di pulizia. Include principalmente u mecanismu di guida di i bulloni, u mecanismu di sollevamentu di e noci è u mecanismu di serraggio di i bulloni.
U mecanismu di guida di u bullone hè cumpostu principalmente da u cassettu principale di u bullone è da u motoriduttore di guida di u bullone.
U mecanismu di sollevamentu di a noce hè cumpostu principalmente da una clip principale di fissaggio di a noce, un cursore di guida, un cursore seguitore, una vite trapezoidale, un asse otticu di guida è un mutore di guida di a vite.
U mecanismu di serraggio di u pernu hè adupratu per fissà u morsetto à vite principale in a scatula. Hè una struttura di serraggio à dui semiarchi circulari è hè installata nantu à u quadru internu di a scatula di pulizia.
(2) Realtà funziunale
Caricamentu è scaricamentu di noci bulloni, noci, noci, mecanismu attivu, pò esse un mecanismu, pò assicurà chì u filu ùn sia micca senza danni. . À u listessu tempu, l'utilizatori simultaneamente
A prucedura di rimuzione di e noci hè a siguente:
U bullone principale gira in sensu antiorariu, l'agulla gira, a noce gira, l'agulla gira, è dopu gira in a direzzione circunferenziale, gira solu, è pò spustassi solu in a direzzione di rotazione, mentre si move longu l'asse, a guida di u muvimentu si alza è a barra guida a rotazione, Fate chì u mutore mutore mutore mutore mutore slider slider slider unu listessu listessu listessu alza alza alza alza alza alza, dui slider passivi slider gira gira gira gira gira gira gira gira gira dui slider slider gira gira gira Girate è girate per impedisce l'impattu nantu à a prima filettatura di a noce quandu si scatta.
A noce si rompe da a sezione filettata, u bullone principale, u bullone principale gira, a rotazione attiva, è u muvimentu, è, cù u seguitu, cù u bloccu di scorrimentu, spinge u cuntattu, spinge, spinge u seguitu seguitu seguitu bloccu di scorrimentu bloccu di scorrimentu. Finu à avà l'operazione di smontaggio automaticu di a noce principale hè cumpletata.
Hà installatu u prugramma è vice versa.
A pulizia hè principalmente divisa in pulizia di filettatura interna di u bullone principale è pulizia di filettatura esterna in trè tappe di u bullone principale. Siccomu u bullone principale si trova direttamente sopra u bullone principale, per impedisce chì u liquidu di pulizia chì scorri longu u bullone principale contamini i bulloni puliti, dopu chì a pulizia di i bulloni è di i dadi hè cumpletata, i bulloni aghjunghjenu una tappa di risciacquu.
(1)Pulizia di noci
A pulizia di e noci hè principalmente realizata per via di a cuuperazione di a spazzola di pulizia di e noci è di u mecanismu di sollevamentu di e noci. A spazzola di pulizia di e noci è u mutore di trasmissione sò stallati nantu à u coperchiu superiore di a macchina di pulizia.
A spazzola di pulizia di a noce hè cumposta principalmente da una testa di spazzola di pulizia, un arburu principale è un cilindru di supportu. A testa di a spazzola di pulizia hè una struttura centrifuga. Quandu ùn hè micca in rotazione, u diametru esternu di a busta di a spazzola di pulizia hè più chjucu di u diametru internu di a noce. Quandu a testa di a spazzola gira, a sede di fissaggio di a spazzola si apre sottu l'azione di a forza centrifuga, è a spazzola di nylon installata nantu à a sede di fissaggio hè vicinu à a noce. Superficie di a filettatura interna di a noce.
Prima di pulisce a noce, u mecanismu di sollevamentu di a noce hè utilizatu per alzà a noce è inserisce la in a testa di a spazzola di pulizia, è dopu u mutore di trasmissione di a spazzola di pulizia hè avviatu per fà rotà a testa di a spazzola di pulizia. Mentre a testa di a spazzola gira, a noce principale si move in su è in giù sottu à a trasmissione di u mecanismu di sollevamentu, in modu da pulisce tutta a sezione di u filu.
(2)Pulizia di i bulloni
L'unità di pulizia di i bulloni hè cumposta principalmente da un gruppu di spazzole à rulli, un mecanismu di oscillazione di a spazzola à rulli, un dispositivu di fissaggio di u bullone principale è un dispositivu di azionamentu di u bullone principale. U gruppu di spazzole à rulli hè cunnessu cù l'asta di u pistone di u so cilindru di oscillazione attraversu l'asta di oscillazione di a spazzola à rulli. Quandu l'asta di u pistone di u cilindru di a spazzola à rulli hè spinta fora, u gruppu di spazzole à rulli oscilla vicinu à a sezione filettata di u bullone principale, è quandu hè ritratta, u gruppu di spazzole à rulli hè luntanu da u bullone principale. U mutore di azionamentu di a spazzola à rulli aziona a spazzola à rulli per rotà attraversu a puleggia di a cinghia.
Quandu si puliscenu i bulloni principali, u mutore di trasmissione di u bullone principale face girà i bulloni principali nantu à u vassoio, u cilindru oscillante avvicina u gruppu di spazzole à rulli à a filettatura à trè segmenti di u bullone principale, avvia u mutore di trasmissione di a spazzola à rulli, è a spazzola à rulli gira contr'à a superficia di u bullone principale. I bulloni principali ponu tandu esse puliti.
Durante u prucessu di pulizia, u sistema di circulazione di liquidu di pulizia furnisce u liquidu di pulizia à u tubu di spruzzatura di liquidu, è parechji beccucci sò installati nantu à u tubu di spruzzatura di liquidu per spruzzà uniformemente u liquidu di pulizia nantu à a superficia di u bullone.
4. Prublemi è Soluzioni
In u prucessu di ricerca è di cuncepimentu, per verificà e prestazioni di l'equipaggiu, un gran numeru di testi sò stati realizati cù u corpu di simulazione di bulloni è dadi dopu chì l'equipaggiu hè statu fabricatu, è sò stati trovati alcuni prublemi durante u prucessu, è sò state prese suluzioni currispondenti.
(1) Perdita di a scatula di pulizia
Siccomu l'attrezzatura hè una struttura verticale, questu impone esigenze più elevate per a sigillatura di a scatula. Durante u prucessu di pulizia, hè statu trovu chì una parte di u liquidu di pulizia hè spruzzata nantu à u latu internu di a porta ermetica è u quadru, è dopu hè scorsa in giù, causendu perdite. Pigliate i seguenti passi à stu riguardu:
(2) Durante tuttu u prucessu di pulizia è asciugatura à l'aria, u ventilatore hè sempre in statu di aspirazione per assicurà chì a pressione di l'aria in a scatula di pulizia sia più bassa di a pressione atmosferica è sia in un statu di pressione negativa, ciò chì impedisce efficacemente u traboccu di liquidu di scarto è di gas di scarto in a scatula, è garantisce pienamente a sicurezza di l'operatori.
(3) A superficia di e parte in acciaio inox à l'internu di a porta sigillata di a scatula di pulizia hè spruzzata cù un rivestimentu super idrofobicu, è u vetru di a porta hè ancu trattatu cù un trattamentu idrofobicu, in modu chì e gocce d'acqua spruzzate nantu à a porta sigillata durante u prucessu di pulizia ùn aderiscenu micca à u pannellu di a porta è à u vetru, migliurendu cusì u prublema di caduta di e gocce d'acqua residuale nantu à u pannellu di a porta.
(2) Fenomenu di slittamentu di u bullone
Inizialmente, u cassettu principale di i bulloni adotta a forma strutturale di piastre di gomma incollate nantu à e parti metalliche. Quandu a coppia di spinta hè troppu grande, a gomma è u fondu di i bulloni scivoleranu è ghjucheranu un rolu protettivu.
In a prima fase di a messa in serviziu, l'acqua hè stata aduprata cum'è mezu di pulizia, è l'effettu di guida di u bullone principale era bonu; in a fase successiva, dopu chì u mezu di pulizia hè statu rimpiazzatu cù u fluidu di pulizia effettivamente adupratu in e centrale nucleari, hè statu trovu chì u bullone principale ùn pudia esse guidatu è hà scivulatu. Dopu l'analisi, u metudu originale di guida di u bullone era invalidu per via di l'effettu lubrificante di u fluidu di pulizia.
Annullendu a struttura di l'incollaggio di a piastra di gomma nantu à e parti metalliche di u vassoio di i bulloni principali, 4 pistoni sferichi sò installati direttamente nantu à u vassoio di i bulloni principali. Quandu u bullone principale hè azionatu, i 2 pistoni sferichi scorrenu in a scanalatura in fondu à u bullone principale, per realizà l'azionamentu di u bullone principale, se a coppia di azionamentu hè troppu grande, a prutezzione pò ancu esse realizata. À u listessu tempu, u servomotore di azionamentu di u bullone principale hè ancu dotatu di prutezzione di coppia. Quandu a coppia di azionamentu di u bullone principale supera u valore impostu, si fermerà è emetterà un allarme.
(4) L'effettu di asciugatura à l'aria ùn hè micca bonu
Dopu à a debugging, avemu trovu chì i bulloni ùn eranu micca cumpletamente secchi à l'aria, è l'effettu deve esse migliuratu.
Studiendu u prucessu di asciugatura à l'aria di l'attrezzatura, hè statu scupertu chì in a prima fase di a messa in serviziu, a spazzola à rulli di u bullone si avvicina è gira à alta velocità solu quandu u bullone hè pulitu per rimuovere e macchie superficiali. Dopu chì u prucessu di asciugatura à l'aria principia, a spazzola à rulli di u bullone abbanduneghja u bullone, è u bullone hè asciugatu à l'aria solu da u gettu d'aria compressa à alta velocità.
Per questa ragione, l'autore migliora u prucessu di asciugatura à l'aria. Dopu a pulizia, quandu u flussu di asciugatura à l'aria principia, a spazzola à rullu si avvicina à u bullone è poi gira à alta velocità per rimuovere u liquidu superficiale. Dopu à 1/3 di u ciclu di asciugatura à l'aria, a spazzola à rullu di u bullone abbanduneghja u bullone è smette di girà, è poi cuntinueghja. I bulloni sò asciugati da un gettu d'aria compressa à alta velocità.
A pratica hà dimustratu chì dopu à u miglioramentu, l'effettu di asciugatura à l'aria hè assai migliuratu.
Data di publicazione: 17 di nuvembre di u 2022
